项目拓展：小车循迹

 

    红外探测模块除了能在避障活动中发挥作用以外，还能够让小车做到循迹——跟着地面上已经做好标记的路线前进。下面就来跟着以下步骤进行尝试吧！

1.      器材准备，将会需要：小车控制模块、dc电源模块、电机驱动模块、马达、电池盒、声音传感器、端口扩展模块、语音录放模块、喇叭、红外探测传感器这些电子模块，以及用于搭建外形的造型模块。

2.      准备一块循迹场地（最好是干净的白色地面），使用亚光黑色绝缘胶带制作循迹路线，路线为光滑平缓的曲线，不能交叉（如8形）。轨道如下图所示：

3.      根据示意图连接电子模块，简单调试并准备设计程序。

4.      搭建小车外形，将电子模块固定在外形上。安装小车的“眼睛”红外探测传感器时，注意以下几点（可参考示意图）:

（1）    两个红外探测传感器之间的距离要大于用于标记路线的胶带的宽度。

（2）    红外探测传感器的探头与地面的距离一般要大于4.5cm

（3）    调节红外探测传感器上的灵敏度旋钮，让它做到探测到地面时指示灯点亮，探测到路线时指示灯熄灭。

 

5.      将图中程序写入小车，打开电源，让小车沿着轨迹跑起来吧。