IL9---自锁开关传感器

功能：在实验中用于状态切换

使用说明：

              1、电平输入类型模块

              2、可接除8~11,20,21以外的端口

              3、在程序中只读，0代表松开按钮，1代表按下按钮

IL5---按钮传感器

功能：在实验中用于发出触发信号

使用说明：

              1、电平输入类型模块

              2、可接除8~11,20,21以外的端口

              3、在程序中只读，0代表松开按钮，1代表按下按钮

IL7---碰撞传感器

功能：在实验中用于检测是否发生碰撞

使用说明：

              1、电平输入类型模块

              2、可接除8~11,20,21以外的端口

              3、在程序中只读，0代表未发生碰撞，1代表发生碰撞